Coco celebra la tradizione messicana del Dia de los Muertos (Giorno dei Morti), una festa durante la quale vengono ricordati tutti gli antenati. Miguel (voce di Anthony Gonzalez) è un giovane ragazzo messicano che sogna di diventare un musicista. Il suo eroe è Ernesto De La Cruz (Benjamin Bratt), un musicista morto in un incidente mentre era sul palco. Mama Coco (Ana Ofelia Murguía) è la bisnonna di Miguel, che vive con lui, i suoi genitori e sua nonna o Abuelita (Renee Victor). Il padre di Coco, Hector (Gael García Bernal), era un musicista che lasciò Coco e sua madre, Imelda (Alanna Ulbech), per proseguire la sua carriera. Hector non è mai tornato, quindi Imelda ha iniziato un’attività di calzoleria, che è stata in famiglia da allora. Ma la musica è stata bandita dalla famiglia, e Abuelita applica rigidamente questo divieto.
Abuelita è molto arrabbiata quando scopre che Miguel ha fatto la sua chitarra e intende partecipare a un concorso di talenti. Si rompe la chitarra, e Miguel fugge verso la tomba di De La Cruz. All’interno della tomba Miguel passa in qualche modo nella Terra dei Morti, dove non è né abbastanza vivo né abbastanza morto. Lì incontra i suoi antenati e impara la vera storia di quello che è successo al suo bis-bisnonno Hector. Scopre che la Terra dei Morti non è molto diversa dalla Terra dei Vivi, con i ricchi e i famosi vivi (o morti) tra i poveri e i dimenticati. Miguel incontra anche il suo eroe e scopre che non tutto è come pensava.