Spesso chiamati furgoni di conversione, camper o camper, i camper di classe B sono costruiti con corpi di furgoni standard.
La maggior parte dei camper di Classe B comprende cucina, bagno, sala da pranzo e letto, con il letto che raddoppia come dinette durante il giorno. I bagni sono piccoli, con la doccia e servizi igienici nello stesso cubicolo. Extra 
l’altezza si ottiene per molte classi B alzando il tetto o facendo cadere i pavimenti, consentendo alla maggior parte delle persone di alzarsi completamente all’interno, ma per il resto le dimensioni originali del veicolo di solito limitano lo spazio abitativo. In alcuni casi, però, il passo è allungato e alcuni di classe B hanno anche diapositive per fornire più spazio interno.
Il telaio Mercedes-Benz Sprinter è la piattaforma dominante per i camper di classe B di oggi. Altre piattaforme stanno iniziando ad essere utilizzati includono il Chrysler Ram ProMaster van, Chevy Express van e il Ford Transit, debuttando nel 2014. Più telaio significa più scelte per i consumatori RV nei prezzi, planimetrie e motori.
Più facile di tutti i camper per parcheggiare e manovrare, anche in città o in città impostazioni, camper di classe B sono anche i camper meno costosi di possedere e gestire. Con le loro dimensioni, sono più facili da usare per il trasporto locale rispetto alle altre due classi di camper, quando si viaggia, e si inserisce in un vialetto standard, senza bisogno di spazio di archiviazione speciale quando non in uso. Il parcheggio è più facile per la classe B che per qualsiasi altro tipo di camper, motorizzato o trainato.
La maggior parte della classe B dovrebbe essere in grado di trainare un piccolo rimorchio o supportare una piattaforma di trasporto sul ricevitore di attacco.
Classe B+ camper offuscare le differenze tra le categorie di Classe B e Classe C. I camper di classe B + hanno un’ampia sezione del corpo dietro la cabina, simile all’ampio corpo della classe C senza la funzione cab-over. Se è costruito su un telaio di un furgone spaccato, allora è davvero una Classe C.
I link ai produttori di Classe B+ sono inclusi nei link sulla pagina del camper di Classe C.