La prima spedizione di questa potente armata (1405-07) era composta da 317 navi, tra cui forse ben sessanta enormi navi Tesoro, e quasi 28.000 uomini. Oltre a migliaia di marinai, costruttori e riparatori per il viaggio, c’erano soldati, specialisti diplomatici, personale medico, astronomi e studiosi di modi stranieri, in particolare l’Islam. La flotta si fermò a Champa (Vietnam centrale) e Siam (l’odierna Thailandia) e poi sull’isola di Giava, in punti lungo lo Stretto di Malacca, e poi procedette verso la sua destinazione principale di Cochin e il regno di Calicut sulla costa sud-occidentale dell’India. Al suo ritorno, Zheng ha messo giù una rivolta dei pirati a Sumatra, portando il capo dei pirati, un cinese d ” oltremare, torna a Nanchino per la punizione.
La seconda spedizione (1407-1409) portò 68 navi alla corte di Calicut per assistere all’inaugurazione di un nuovo re. Zheng ha organizzato questa spedizione, ma in realtà non ha guidato di persona.
Il terzo viaggio (1409-1411) con 48 grandi navi e 30.000 truppe, visitando molti degli stessi luoghi del primo viaggio, ma anche viaggiando a Malacca sulla penisola malese e Ceylon (Sri Lanka). Quando scoppiarono i combattimenti tra le sue forze e quelle di un piccolo regno, Zheng mise fine ai combattimenti, catturò il re e lo riportò in Cina dove fu rilasciato dall’imperatore e tornò a casa debitamente impressionato.
Il quarto viaggio (1413-15) ampliò ulteriormente la portata delle spedizioni. Questa volta, oltre a visitare molti degli stessi siti, Zheng He requisì le sue 63 navi e oltre 28.000 uomini a Hormuz sul Golfo Persico. Il principale cronista dei viaggi, il venticinquenne traduttore musulmano Ma Huan, si unì a Zheng He in questo viaggio. Sulla strada, Zheng He si fermò a Sumatra per combattere dalla parte di un sultano deposto, riportando l’usurpatore a Nanchino per l’esecuzione.
Il quinto viaggio (1417-1419) fu principalmente un viaggio di ritorno per diciassette capi di stato dall’Asia meridionale. Si erano fatti strada in Cina dopo le visite di Zheng He nelle loro terre d’origine per presentare il loro tributo alla Corte Ming. In questo viaggio Zheng He si avventurò ancora di più, prima ad Aden alla foce del Mar Rosso, e poi sulla costa orientale dell’Africa, fermandosi nelle città stato di Mogadiscio e Brawa (nell’odierna Somalia) e Malindi (nell’attuale Kenya). Egli è stato spesso incontrato con ostilità, ma questo è stato facilmente sottomesso. Molti ambasciatori dei paesi visitati tornarono in Cina con lui.
La sesta spedizione (1421-1422) di 41 navi salpò per molte delle corti del Sud-est asiatico e dell’India precedentemente visitate e si fermò nel Golfo Persico, nel Mar Rosso e nella costa africana, principalmente per riportare diciannove ambasciatori nelle loro terre d’origine. Zheng tornò in Cina dopo meno di un anno, dopo aver inviato la sua flotta in avanti per perseguire diversi itinerari separati, con alcune navi andando forse fino a sud Sofala nell’attuale Mozambico.