S’agenouiller a toujours été un geste de révérence; mais la pratique de la génuflexion – toucher brièvement le genou droit au sol – est relativement récente. « Il semble avoir été introduit et s’être progressivement répandu en Occident au cours du dernier Moyen Âge », dit l’Encyclopédie catholique, « et à peine avoir été généralement considéré comme obligatoire avant la fin du XVe siècle. »Même aujourd’hui, les catholiques orientaux sont plus susceptibles de s’incliner que de faire une génuflexion.
À quelques exceptions près, la génuflexion est fondamentalement la façon dont nous devons montrer notre amour pour Jésus dans le Saint Sacrement. Les prêtres génuflexion trois fois dans la Messe – après l’élévation du Corps du Christ, après l’élévation du Précieux Sang, et avant la Sainte Communion. Chacun, quant à lui, doit faire une génuflexion en traversant devant le tabernacle; si le Saint Sacrement est réservé dans l’église, on fait une génuflexion en entrant et en sortant de l’église.
Nous faisons également une génuflexion pendant les mots « et la Parole s’est faite chair » lors de la récitation de l’Angélus, et pendant le Dernier Évangile dans la Messe latine traditionnelle (il y a une poignée d’autres occasions dans l’année liturgique traditionnelle). Du Vendredi Saint à la Veillée pascale, la coutume est de faire une génuflexion à la Sainte Croix.
Lorsque le Saint Sacrement est exposé, il est d’usage de faire une génuflexion sur les deux genoux et de s’incliner.
