vid 1830-talet utvidgades den amerikanska gränsen västerut med indiska krig i östra USA som slutade. Många stater lät sin oorganiserade milis förfalla till förmån för frivilliga milisenheter som att skilja sig mellan oorganiserad milis kallade sig ofta stadsvakter eller nationella vakter. Dessa företag utförde funktioner som att hjälpa lokal brottsbekämpning, tillhandahålla trupper för ceremonier och parader eller fungera som en välvillig socialklubb. Grupperna av företagsstorlek var vanligtvis uniformerade och beväpnade sig såväl som att bygga upp rustningar genom sina egna bidrag. Frivilliga enheter av tillräcklig storlek kunde välja sina egna officerare och ansöka om en statlig stadga under namn som de själva valde.
exempelföretagredigera
- Boston City Guard
- Cambridge City Guard
- Chicago Light Guard
- Detroit Light Guard
- Hannibal Guards
- Montgomery Guards
- Richardson Light Guard
- Salem Light Guard
- Swatara Guards
- Wallace vakter
- Wamesit vakt
- Worcester City vakt
med enande av lagar och centralisering av statsmakten (t. ex. 1844 i New York City, USA), blev sådana formationer alltmer införlivade i statliga polisstyrkor.
Militslagen från 1903 föreskrev att alla organiserade milisföretag skulle införlivas i Army National Guard eller Naval miliser, vissa företag lyckades förbli utanför dessa organisationer< ref> s.