Toyota Research Institute har arbetat med företagets Guardian & Chauffer autonoma fordonsplattform under en tid nu. Den senaste videon som släpptes av TRI visar utveckling gjord i 2.1-plattformen. För dem som inte vet är plattform 2.1 det första forskningsverktyget för att testa både Guardian-och Chaufförsystem på samma fordon med samma programvara och sensorer. Å ena sidan är chauffören ansvarig för alla köruppgifter och å andra sidan fungerar Guardian-läget som säkerhetsnät för den mänskliga föraren och hjälper till att avvärja eventuella olyckor. Chauffer är främst Toyotas testversion av SAE nivå 4/5 autonomi. Videon ger en titt på fordonets förmåga att själv köra på en sluten bana och navigera genom hinder. Det automatiska systemet är utformat på ett sådant sätt att det snedställs till en säker körfält runt det stoppade fordonet och återgår till den ursprungliga körfältet. Läs också-kommande Toyota-bilar i Indien
medan Guardian-testerna visar hur det automatiska systemet kan skydda fordonet och passagerarna i händelse av en ogynnsam händelse. Systemet vidtar också en proaktiv åtgärd under en farlig situation, om föraren inte reagerar. Den har också utformats för att övervaka förarens ögon för eventuell distraktion eller dåsig körning. En annan situation där Guardian – systemet träder i kraft är när fordonet går ur kurs, här tar systemet över för föraren att manövrera bilen och behåller kontrollen tills föraren är redo att hantera bilen. Läs också-kommande nya Toyota-bilar på Auto Expo 2018
vad som gör plattformen 2.1 underhållande är att den får en andra fordonskontrollcockpit på medpassagerarsidan. Cockpiten har en fullt fungerande haptisk drive-by-wire-ratt tillsammans med pedaler för accelerations-och bromsfunktioner. Den dubbla cockpitlayouten är utmärkt för experiment av autonomt system och för att testa andra primära funktioner såväl som funktioner. Det är också användbart i utvecklingen av maskininlärningsalgoritm som kan lära av expertförare och ytterligare ge coachning till nybörjare.
inlägget denna Toyota bil har två rattar! visades först på India Car News.