under 2009 och 2010 spelade Walker för Gold Coast Titans NYC-lag.
2011 följde han sin bror Ryan till Penrith Panthers och spelade för deras New South Wales Cup-lag, Windsor Wolves. 2012 gick han med i Eastern Suburbs Tigers i Queensland Cup.
efter att ha imponerat under säsongen 2012 blev han inbjuden att träna med Melbourne Storm under NRL-försäsongen 2013 innan han återvände till Titans för säsongen 2013.
den 17 juli 2013 spelade han för Queenslands invånare mot New South Wales invånare. I slutet av säsongen 2013 vann han Queensland Cups bästa och rättvisaste pris samt toppade tävlingen om poäng.
i September 2013 tecknade han ett 1-årigt kontrakt med Melbourne Storm från och med 2014.
den 17 juni 2014 tecknade han ett 2-årigt kontrakt med South Sydney Rabbitohs från och med 2015.I år vann han också ett premiärskap med stormen.
2015 spelade Walker för North Sydney Bears i NSW Cup. Med Walker i sidan gjorde Norths finalserien vid säsongens slut.Ännu en finalseger för Walker.Walker samlade två priser för sina bidrag och vann Best & Fairest och Players player vid Norths presentation i slutet av året.
2016edit
i omgång 1 av 2016 NRL säsong, Walker gjorde sin NRL debut för Rabbitohs mot Sydney Roosters, vid fem åttonde. Han var en av de mest inflytelserika spelarna i hans sidas 42-10-seger på Allianz Stadium. Även i den matchen, han fylla i för suspenderade Luke Keary, en skada på halvback, Adam Reynolds såg Walker behålla sin position. I Omgång 5 gjorde Walker sitt första karriärförsök mot Manly Warringah Sea Eagles i Rabbitohs 16-12 seger på Brookvale Oval. Trots flera starka prestationer för Souths skulle Reynolds återkomst i Omgång 7 driva Walker ur uppställningen. I Omgång 11 fördes Walker tillbaka till sidan vid överraskningspositionen för fullback. Trots att han aldrig spelat positionen sedan tonåren lyckades han sätta upp och göra ett försök i sitt lags 34-24 seger över St.George Illawarra Dragons. Efteråt, den 1 juni, undertecknade han igen med Rabbitohs på ett 2-årigt kontrakt. Det avslöjades dock senare att han aldrig satte penna på papper innan Rabbitohs gjorde tillkännagivandet och lämnade kontraktet uppe i luften. I juli tecknade han officiellt ett 3-årigt kontrakt med Rabbitohs fram till slutet av 2019. Han avslutade säsongen 2016 och spelade 20 matcher, gjorde 8 försök och gjorde 12 försöksassister.
2017edit
Walker utsågs i Rabbitohs trupp för 2017 NRL Auckland Nines. Den 1 maj 2017 utsågs Walker i NSW Country representative sida för att ta på sig NSW City representative sida i det senaste City vs Country-spelet någonsin. Walker växlade mellan fem åttonde och Fullback under hela året när Rabbitohs kämpade för att klara av en säsong som slutade skada på Kapten Greg Inglis i säsongens öppningsrunda. Walker avslutade året med att spela alla 24 matcher och saknade inte en enda minut. Han gjorde 6 försök medan han toppade Try Assists (18), line Breaks (16) och Line Break Assists (20) diagram för alla fem åttondelar.
2018edit
Walker spelade varje match för Souths 2018 och gjorde 12 försök när klubben slutade tredje på bordet och kvalificerade sig för finalen. Souths fortsatte med att nå den preliminära finalen mot ärkerivaler Sydney Roosters men förlorade matchen 12-4 på Sydney Football Stadium framför en markrekordmassa på 44 380.
2019edit
i Omgång 5 mot Nya Zeeland Warriors gjorde Walker 4 försök när Souths vann matchen 28-24 på Sunshine Coast Stadium.Den 27 maj fick Walkers goda form på klubbnivå honom val för New South Wales mot Queensland i 2019 State of Origin-serien. Efter New South Wales nederlag i Game 1, Walker var en av spelarna tappade från laget för Game 2 av tränare Brad Fittler. Walker var också en av New South Wales spelare som vägrade att sjunga Australiens nationalsång före starten av Game 1.
Walker gjorde totalt 25 matcher för Souths i NRL-säsongen 2019 när klubben slutade tredje på bordet och kvalificerade sig för finalen. Walker gjorde ett försök i klubbens elimination finals seger över Manly-Warringah på ANZ Stadium. Walker spelade i klubbens preliminära slutliga nederlag mot Canberra Raiders på Canberra Stadium. Under den första halvan av spelet, Walker misslyckades med att jorda bollen över linjen, slås ut ur hans grepp genom ett försök att spara tackla Från Canberra spelare Josh Hodgson.
den 30 September utsågs Walker till 5/8 för Australiens PM XIII-sida. Den 7 oktober utsågs Walker till Australisk sida för 2019 Rugby League World Cup 9s. den 18 December undertecknade Walker en kontraktsförlängning för att stanna kvar i South Sydney fram till slutet av säsongen 2022.
2020edit
i Omgång 12 av 2020 NRL säsong, Walker gjorde två försök för Souths när de besegrade St.George 32-24 kl Kogarah Oval.
i Omgång 20 gjorde Walker två försök och var man-of-the-match i South Sydneys 60-8 seger över ärkerivalerna Sydney Roosters på ANZ Stadium. Peter Sterling beskrev Walkers bidrag till den oväntade segern som ”den bästa individuella prestationen jag har sett i år” och ”så nära perfekt som jag har sett.”
Walker gjorde totalt 21 framträdanden under hela säsongen och gjorde tio försök. Han spelade i South Sydneys preliminära slutliga nederlag mot Penrith när klubben inte nådde ett grand final-utseende för tredje året i rad.
Walker valdes av New South Wales för 2020 State of Origin-serien. Han spelade i alla tre matcherna när Queensland upprörde New South Wales och vann serien 2-1.