Centipedes har långa, platta, maskliknande, segmenterade kroppar. De kan ha 12-100 kroppssegment. De har långa, ledade antenner på huvudet. Nästa segment av deras kroppar har ett par modifierade ben. Dessa ben används inte för att gå, de har skarpa giftiga klor på dem som tusenbenet använder för att fånga och förlamadess byte. Var och en av de återstående segmenten av deras kroppar har ett par ledade gångben. I många arter slutar gångbenen i en skarp klo.
tusenben är nattliga och tillbringar dagen på fuktiga, mörka platser som under lövskräp, ruttnande stockar, bark eller stenar. Den största tusenbenet i världen är Scolopendra gigantca. Det är en fot i längd och bor i Sydamerika.
de flesta tusenben är köttätare och äter insekter. Det finns över 3000 arter av tusenben som finns över hela världen.
en art, huset tusenfoting, finns i fuktiga platser i hus. Den är cirka 1,5 tum lång och äter små insekter som kackerlackor, flugor och Malar. Den har långa, fjäderben och mycket långa antenner. Huset centipede är infödd i Mexiko, men finns nu i hela USA.