den första expeditionen av denna mäktiga armada (1405-07) bestod av 317 fartyg, inklusive kanske så många som sextio stora Skattfartyg och nästan 28 000 män. Förutom tusentals seglare, byggare och reparatörer för resan fanns det soldater, diplomatiska specialister, medicinsk personal, astronomer och forskare av utländska sätt, särskilt Islam. Flottan stannade i Champa (centrala Vietnam) och Siam (dagens Thailand) och sedan vidare till ön Java, till punkter längs Malackasundet och fortsatte sedan till sin huvudsakliga destination Cochin och kungariket Calicut på Indiens sydvästra kust. När han återvände, Zheng Han satte ner ett piratuppror i Sumatra och förde piratchefen, en utomeuropeisk Kines, tillbaka till Nanjing för straff.
den andra expeditionen (1407-1409) tog 68 fartyg till domstolen i Calicut för att delta i invigningen av en ny kung. Zheng Han organiserade denna expedition men ledde faktiskt inte den personligen.
den tredje resan (1409-1411) med 48 stora fartyg och 30 000 trupper, som besöker många av samma platser som på den första resan men också reser till Malacca på den malaysiska halvön och Ceylon (Sri Lanka). När striderna bröt ut mellan hans styrkor och de i ett litet rike, Zheng lägga ner striderna, fångade kungen och förde honom tillbaka till Kina där han släpptes av kejsaren och återvände hem vederbörligen imponerad.
den fjärde resan (1413-15) utvidgade expeditionernas omfattning ytterligare. Den här gången förutom att besöka många av samma platser, Zheng han befallde sina 63 fartyg och över 28 000 män till Hormuz på Persiska viken. Den främsta kronikern av resorna, den tjugofem år gamla muslimska översättaren Ma Huan, gick med i Zheng He på denna resa. På vägen, Zheng Han stannade i Sumatra för att slåss på sidan av en avsatt sultan, föra inkräktaren tillbaka till Nanjing för avrättning.
den femte resan (1417-1419) var främst en returresa för sjutton statschefer från Sydasien. De hade gjort sin väg till Kina efter Zheng Han besök till sina hemländer för att presentera sin hyllning på Ming Court. På denna resa vågade han sig ännu längre, först till Aden vid mynningen av Röda havet och sedan vidare till Afrikas östkust och stannade vid stadsstaterna Mogadishu och Brawa (i dagens Somalia) och Malindi (i dagens Kenya). Han möttes ofta med fientlighet men detta dämpades lätt. Många ambassadörer från de besökta länderna kom tillbaka till Kina med honom.
den sjätte expeditionen (1421-1422) av 41 fartyg seglade till många av de tidigare besökta sydostasiatiska och indiska domstolarna och stannar i Persiska viken, Röda havet och Afrikas kust, främst för att återvända nitton ambassadörer till sina hemländer. Zheng Han återvände till Kina efter mindre än ett år, efter att ha skickat sin flotta vidare för att driva flera separata resvägar, med några fartyg som går kanske så långt söderut som Sofala i dagens Mocambique.