chakrele, care înseamnă „roată”, sunt centre psihice care se află de-a lungul axei coloanei vertebrale ca potențiale ale conștiinței. Ele sunt de obicei reprezentate ca lotuși. Chakrele nu sunt reale din punct de vedere material și trebuie înțelese ca situate nu în corpul brut, ci în corpul subtil sau eteric. Depozitele energiilor psihice, ele guvernează întreaga condiție a ființei. Ceea ce este cel mai cunoscut este un sistem mai recent datând din jurul secolului al VIII-lea e.n., cu principalele 7 chakre. Dar textele indiene spirituale antice se referă la diverse alte sisteme cu variații ale numărului de chakre și locația lor.
când kundalini este lovită, ea se trezește, se desface și începe să se ridice în sus ca un șarpe de foc, rupându-se pe fiecare chakră în timp ce urcă, până când Shakti se contopește cu Shiva în Sahasrara chakra.
pe măsură ce Kundalini ajunge la fiecare chakră, lotusul se deschide și își ridică floarea; și de îndată ce pleacă spre o chakră superioară, lotusul își închide petalele și atârnă în jos, simbolizând activarea energiilor chakrei și asimilarea lor cu kundalini. Dinamizarea kundalini atunci când trece de la o chakră la alta este o desfășurare a conștiinței spirituale etapă cu etapă și se spune că permite dobândirea puterilor yoghine numite siddhis.
numărul tot mai mare de petale de lotus, în ordine crescătoare, poate fi luat pentru a indica energia în creștere sau frecvențele vibrațiilor chakrelor respective, fiecare funcționând ca un transformator al energiilor de la o potență la alta. Fiecare dintre cele 50 de petale ale primelor 6 chakre sunt asociate cu una din literele alfabetului sanscrit.
fiecare dintre chakre, conform Tantrelor, corespunde unuia dintre elementele din care este compusă lumea cunoscută. Muladhara reprezintă soliditate; Svadhisthana, lichiditate; Manipura, gazoasă; Anahata, aeriană; Vishuddha, etericul sau spațiul. Se poate vedea întregul proces ca o transformare progresivă a elementelor, cu o creștere a volatilității. Fiecare dintre elementele primelor cinci chakre sunt asociate cu un sunet: Lam, Vam, Berbec, Yam, șuncă.
această ascensiune prin chakre poate fi privită ca o călătorie ascendentă prin Sinele care rafinează și subtilizează energia care este kundalini, până când la a șasea chakră, Ajna, Centrul de comandă, a avut loc o schimbare calitativă. Chakrele sunt centre de transformare a energiei psihice sau mentale în energie spirituală.