adesea numite camionete de conversie, rulote van sau camionete camper, rulote Clasa B sunt construite din caroserii standard van.
majoritatea RV-urilor din clasa B includ bucătărie, baie, mese și facilități de dormit, patul dublându-se ca o cină în timpul zilei. Băile sunt mici, cu duș și toaletă în aceeași cabină. Extra 
înălțimea este realizată pentru multe clase B fie prin ridicarea acoperișului, fie prin căderea podelelor, permițând majorității oamenilor să se ridice complet în interior, dar în caz contrar dimensiunile originale ale vehiculului limitează de obicei spațiul de locuit. În unele cazuri, însă, ampatamentul este prelungit și unele clase B au chiar diapozitive pentru a oferi mai mult spațiu interior.
șasiul Mercedes-Benz Sprinter este platforma dominantă pentru autovehiculele de clasă B de astăzi. Alte platforme încep să fie utilizate includ autoutilitara Chrysler Ram ProMaster, autoutilitara Chevy Express și Ford Transit, debutând în 2014. Mai mult șasiu înseamnă mai multe opțiuni pentru consumatorii RV în prețuri, planuri de etaj și motoare.
cel mai ușor dintre toate RV-urile de parcat și manevrat, chiar și în oraș sau în oraș, RV-urile din clasa B sunt, de asemenea, cele mai puțin costisitoare rulote de deținut și de operat. Cu dimensiunea lor, acestea sunt mai ușor de utilizat pentru transportul local decât celelalte două clase de rulote, atunci când călătoresc și se încadrează într-o alee standard, fără a fi nevoie de spațiu special de depozitare atunci când nu sunt utilizate. Parcarea este mai ușoară pentru clasa B decât pentru orice alt tip de RV, motorizat sau remorcat.
majoritatea clasei B ar trebui să poată remorca o remorcă mică sau să sprijine o platformă de transport pe receptorul cârligului.
autovehiculele din clasa B+ estompează diferențele dintre categoriile din clasa B și clasa C. RV-urile din clasa B+ au o secțiune largă a caroseriei în spatele cabinei, similar cu caroseria largă a clasei C, fără caracteristica cab-over. Dacă este construit pe un șasiu autoutilitar, atunci este într-adevăr o clasă C.
link-uri către producătorii de clasa B+ sunt incluse în link-urile de pe pagina motorhome clasa C.