râul Oka a fost patria tribului Vyatichi Slavic Estic. Până în secolul al 5-lea terenul din jurul râului Oka a fost locuit de diferite triburi slave. Tribul Baltic al Galindienilor a trăit și în partea de vest a bazinului Oka. Triburile turcice au locuit și în zona Oka. Râul Oka a fost, de asemenea, locuit de vikingi și alte popoare din Scandinavia. Artefacte de origine scandinavă au fost găsite de-a lungul traseului Oka-Volga. Nu există o opinie consensuală de unde provine numele Oka.
de la cucerirea Mongolă până în jurul anului 1633, Oka a fost ultima linie de apărare împotriva raiderilor de stepă. Mai târziu, zasechnaya cherta, un lanț de linii de fortificație, a fost creat pentru a proteja Marele Ducat al Moscovei și mai târziu țaratul Rusiei de raidurile Crimeea-Nogai. Era la sud de linia inițială de-a lungul Oka.
râul și-a dat numele Principatelor Oka de sus, situate în amonte de Tarusa. În 1221 Marele Duce Iuri al II-lea al lui Vladimir a fondat Nijni Novgorod, mai târziu pentru a deveni unul dintre cele mai mari orașe rusești, pentru a proteja confluența Oka cu Volga. Hanatul Qasim, o politică musulmană, a ocupat cursul mijlociu al Oka (în jurul orașului Kasimov) în secolele 15 și 16.
înainte de construirea căilor ferate la mijlocul secolului al 19-lea și construirea Canalului Moscovei în anii 1930, Oka, împreună cu afluentul său Moskva, a servit ca o importantă rută de transport care leagă Moscova de Volga. Datorită cursurilor șerpuitoare ale Oka și Moskva, călătoria nu a fost deosebit de rapidă: de exemplu, Cornelis de Bruijn a durat aproximativ 10 zile pentru a naviga de la Moscova pe aceste două râuri până la Nijni Novgorod în 1703. Călătoria în amonte ar fi putut fi și mai lentă, deoarece bărcile trebuiau trase de burlaci.