Obiectivul acestui studiu a fost investigarea kinesiologică a dezvoltării caracteristicilor unice ale locomoției plane a cimpanzeului. Datele au fost obținute semi-longitudinal de la șase cimpanzei unsprezece săptămâni până la nouăsprezece ani. Postura, ordinea pașilor, durata fazei, viteza și forța piciorului (inclusiv forța mâinii) în locomoție la nivel au fost observate cu ajutorul comutatoarelor de contact cu piciorul, a unei camere cine de 16 mm sau a unui magnetofon video și a unei plăci de forță. Viteza sau modelul locomoției nu au fost controlate în mod special. Sugarii s-au mișcat liber fără atașamente pe corp. Este descrisă schimbarea vârstei în locomoție. Caracteristicile particulare ale cimpanzeilor sugari comparativ cu cele ale adulților au fost: 1) durata fazei de poziție lungă, 2) o mare varietate în diferența de durată a ciclului dintre mișcarea înainte a membrelor una după alta, 3) o mare varietate în durata fazei, viteza și forța piciorului și 4) membrele anterioare ale sugarului tocmai au început să stea patruped pentru a transporta cea mai mare parte a greutății corporale decât membrele posterioare. Dominanța membrelor posterioare în caracteristicile locomotorii și purtătoare de greutate devine clar fixată la vârsta de aproximativ un an. Marea varietate a modelului de locomoție va fi una dintre caracteristicile cimpanzeilor din toate grupele de vârstă. Achiziția umană a mersului biped este discutată în legătură cu locomoția cimpanzeului.