coactivarea musculară permite grupurilor musculare care înconjoară o articulație să devină mai stabile. Acest lucru se datorează atât mușchilor (sau seturilor de mușchi) care se contractă în același timp, ceea ce produce compresie pe articulație. Îmbinarea este capabilă să devină mai rigidă și mai stabilă datorită acestei acțiuni. De exemplu, atunci când bicepul și tricepsul coactivează, cotul devine mai stabil. Acest mecanism de stabilizare este, de asemenea, important pentru sarcini neașteptate împiedicate pe articulație, permițând mușchilor să coactiveze și să ofere stabilitate articulației într-un mod rapid. Acest mecanism este controlat neuromuscular, ceea ce permite mușchilor să se contracte. Acest lucru se întâmplă printr-un neuron motor care trimite un semnal (prin crearea potențialelor de acțiune) fibrei musculare pentru a se contracta prin eliberarea acetilcolinei. Când semnalele sunt trimise către toate fibrele musculare dintr-un grup muscular, grupul muscular se va contracta în ansamblu.
în membrele superioare, stabilitatea coactivării musculare permite sarcini fizice precise la nivel scăzut. Un exemplu în acest sens ar fi ridicarea unui obiect mic. Prin protejarea mușchilor la sfârșitul gamei lor de mișcare, direcția mișcărilor fine poate fi schimbată. În membrele inferioare, stabilitatea este importantă în echilibrul vertical în picioare. Coactivarea diferitelor grupe musculare permite un echilibru adecvat și capacitatea de a regla greutatea și de a rămâne în poziție verticală pe teren neuniform. De asemenea, se crede că este important pentru controlul postural prin stabilizarea coloanei vertebrale. Coactivarea musculară este absolut necesară pentru învățarea unei abilități motorii fine sau pentru orice activitate care implică stabilitate. Pentru ca coactivarea musculară să apară, trebuie să inhibe inervația reciprocă, care apare atunci când un mușchi se contractă și mușchiul sinergist se relaxează. Pentru ca coactivarea musculară să apară, atât mușchiul, cât și mușchiul sinergic trebuie să se contracte.