centipedele au corpuri lungi, aplatizate, asemănătoare viermilor, segmentate. Ele pot avea 12-100 de segmente ale corpului. Au antene lungi, îmbinate pe cap. Următorul segment al corpului lor are o pereche de picioare modificate. Aceste picioare nu sunt folosite pentru mersul pe jos, au gheare otrăvitoare ascuțite pe care centipedul le folosește pentru a captura și paraliza prada. Fiecare dintre segmentele rămase ale corpului lor are o pereche de picioare de mers îmbinate. La multe specii, picioarele de mers se termină într-o gheară ascuțită.
centipedele sunt nocturne și își petrec ziua în locuri umede și întunecate, cum ar fi sub așternut de frunze, bușteni putreziți, scoarță sau pietre. Cel mai mare centiped din lume este scolopendra gigantca. Este un picior în lungime și trăiește în America de Sud.
majoritatea centipedelor sunt carnivore și mănâncă insecte. Există peste 3.000 de specii de centipede găsite în întreaga lume.
o specie, centipedul casei, se găsește în locuri umede din case. Are o lungime de aproximativ 1,5 inci și mănâncă insecte mici, cum ar fi gândacii, muștele și moliile. Are picioare lungi, cu pene și antene foarte lungi. Centipedul casei este originar din Mexic, dar se găsește acum în toate Statele Unite.