prima expediție a acestei armate puternice (1405-07) a fost compusă din 317 nave, inclusiv poate până la șaizeci de nave uriașe de comori și aproape 28.000 de oameni. Pe lângă mii de marinari, constructori și reparatori pentru călătorie, au existat soldați, specialiști diplomatici, personal medical, astronomi și cărturari ai căilor străine, în special Islamul. Flota s-a oprit în Champa (Vietnamul central) și Siam (Thailanda de astăzi) și apoi pe insula Java, în puncte de-a lungul strâmtorii Malacca, apoi a continuat spre destinația sa principală Cochin și Regatul Calicut pe coasta de sud-vest a Indiei. La întoarcere, Zheng He a pus jos o revoltă pirat în Sumatra, aducându-l pe șeful piratului, un chinez de peste mări, înapoi la Nanjing pentru pedeapsă.
a doua expediție (1407-1409) a dus 68 de nave la curtea din Calicut pentru a participa la inaugurarea unui nou rege. Zheng He a organizat această expediție, dar nu a condus-o personal.
a treia călătorie (1409-1411) cu 48 de nave mari și 30.000 de soldați, vizitând multe din aceleași locuri ca în prima călătorie, dar călătorind și spre Malacca pe peninsula Malay și Ceylon (Sri Lanka). Când au izbucnit lupte între forțele sale și cele ale unui mic regat, Zheng a pus jos luptele, l-a capturat pe rege și l-a adus înapoi în China, unde a fost eliberat de împărat și s-a întors acasă impresionat în mod corespunzător.
a patra călătorie (1413-15) a extins și mai mult sfera expedițiilor. De data aceasta, pe lângă faptul că a vizitat multe dintre aceleași site-uri, Zheng He și-a comandat cele 63 de nave și peste 28.000 de oameni către Hormuz în Golful Persic. Principalul cronicar al călătoriilor, traducătorul musulman ma Huan, în vârstă de douăzeci și cinci de ani, s-a alăturat lui Zheng He în această călătorie. Pe drum, Zheng He s-a oprit în Sumatra pentru a lupta de partea unui sultan destituit, aducându-l pe uzurpator înapoi la Nanjing pentru execuție.
a cincea călătorie (1417-1419) a fost în primul rând o călătorie de întoarcere pentru șaptesprezece șefi de Stat din Asia de Sud. Se îndreptaseră spre China după vizitele lui Zheng He în țările lor natale pentru a-și prezenta tributul la Curtea Ming. În această călătorie, Zheng s-a aventurat și mai departe, mai întâi la Aden, la gura Mării Roșii, apoi pe coasta de Est a Africii, oprindu-se la orașele Mogadisciu și Brawa (în Somalia de astăzi) și Malindi (în Kenya de astăzi). El a fost întâmpinat frecvent cu ostilitate, dar acest lucru a fost ușor supus. Mulți ambasadori din țările vizitate s-au întors în China cu el.
a șasea expediție (1421-1422) din 41 de nave a navigat către multe dintre curțile vizitate anterior din Asia de Sud-Est și India și se oprește în Golful Persic, Marea Roșie și coasta Africii, în principal pentru a întoarce nouăsprezece ambasadori în țările lor natale. Zheng He s-a întors în China după mai puțin de un an, după ce și-a trimis flota mai departe pentru a urmări mai multe itinerarii separate, unele nave mergând probabil până la sud Sofala în Mozambicul actual.