Czakry, czyli „koło”, są ośrodkami psychicznymi, które leżą wzdłuż osi kręgosłupa jako potencjały świadomości. Są one zwykle reprezentowane jako lotosy. Czakry nie są materialnie rzeczywiste i należy je rozumieć jako usytuowane, nie w cielesnym ciele, ale w ciele subtelnym lub eterycznym. Repozytoria energii psychicznych, rządzą całym stanem bytu. Najbardziej znany jest nowszy system datowany na około VIII wieku p. n. e.z głównymi 7 czakrami. Ale starożytne duchowe teksty indyjskie odnoszą się do różnych innych systemów z różnicami w liczbie czakr i ich lokalizacji.
kiedy Kundalini zostaje uderzona, budzi się, rozwija i zaczyna wznosić się do góry jak ognisty wąż, łamiąc się na każdej czakrze, gdy się wznosi, aż Shakti połączy się z Shivą w czakrze sahasrara.
kiedy Kundalini dociera do każdej czakry, Lotos otwiera się i podnosi swój kwiat; a gdy tylko wyjdzie do wyższej czakry, Lotos zamyka swoje płatki i zwisa w dół, symbolizując aktywację energii czakry i ich asymilację do kundalini. Dynamizacja kundalini, kiedy przechodzi z jednej czakry do drugiej, jest rozwijaniem duchowej świadomości etap po etapie i mówi się, że umożliwia nabycie jogicznych mocy zwanych siddhi.
rosnąca liczba płatków lotosu, w porządku rosnącym, może być podjęta w celu wskazania rosnącej energii lub częstotliwości drgań odpowiednich czakr, z których każda działa jako transformator energii z jednej mocy do drugiej. Każdy z 50 płatków pierwszych 6 czakr jest związany z jedną z liter alfabetu sanskryckiego.
każda z czakr, zgodnie z Tantrami, odpowiada jednemu z elementów, z których znany jest świat. Muladhara reprezentuje solidność; Svadhisthana-płynność; Manipura-gazowe; Anahata-powietrzne; Vishuddha, eteryczna, czyli przestrzeń. Cały proces można postrzegać jako postępującą transformację elementów, ze wzrostem zmienności. Każdy z elementów pierwszych pięciu czakr jest związany z dźwiękiem: Lam, Vam, Ram, Yam, Ham.
to wznoszenie się przez czakry może być postrzegane jako podróż w górę Przez jaźń, która udoskonala i subtilizuje energię, którą jest kundalini, aż w szóstej czakrze, Ajna, centrum dowodzenia, nastąpiła zmiana jakościowa. Czakry są centrami transformacji energii psychicznej lub mentalnej w energię duchową.