do 1830 roku amerykańska granica rozszerzała się na zachód, a Wojny Indian we wschodnich Stanach Zjednoczonych kończyły się. Wiele państw pozwalało swoim niezorganizowanym milicjom ustąpić na rzecz jednostek Ochotniczych milicji, które dla odróżnienia od niezorganizowanych milicji często nazywały się strażami miejskimi lub strażami narodowymi. Firmy te pełniły funkcje, takie jak pomoc lokalnym organom ścigania, dostarczanie żołnierzy na uroczystości i parady lub działanie jako życzliwy klub społeczny. Grupy wielkości kompanii były zazwyczaj umundurowane i uzbrojone samodzielnie, a także budowały zbrojownie z własnych składek. Jednostki Ochotnicze o odpowiedniej wielkości mogły wybierać własnych oficerów i ubiegać się o statut państwowy pod wybranymi przez siebie nazwiskami.
przykładowe firmyedytuj
- Boston City Guard
- Cambridge City Guard
- Chicago Light Guard
- Detroit Light Guard
- Hannibal Guard
- Montgomery Guard
- Richardson Light Guard
- Salem Light Guard
- Swatara Guard
- Wallace Strażnicy
- Strażnicy Wamesit
z unifikacją praw i centralizacją władzy państwowej (np. Municipal Police Act of 1844 w Nowym Jorku, Stany Zjednoczone), takie formacje coraz częściej włączały się do stanowych sił policyjnych.
Ustawa o milicji z 1903 r. przewidywała, że wszystkie zorganizowane kompanie milicji mają zostać wcielone do Armii Gwardii Narodowej lub milicji Marynarki Wojennej, niektóre kompanie zdołały pozostać poza tymi organizacjami < sygn. > P.