CMT wydobywa pogłębione zrozumienie ludzkiej natury z egzystencjalno-filozoficznego sformułowania, które Gabriel Marcel artykułuje w następujący sposób:”mam ciało i jestem moim ciałem”. „Dla nas ciało nie jest wejściem do tego, co wydarza się psychicznie, ale jest raczej miejscem, w którym ma miejsce całość tego, co wydarza się psychicznie.”
CMT teoretycznie opiera się na filozofii egzystencji Gabriela Marcela i Maurice 'a Merleau-Ponty’ ego, genetycznej teorii wiedzy Piageta, sposobie, w jaki przedstawia to w rozwoju struktur myślowych, w antropologii medycznej Viktora von Weizsäckera (jego teoria Gestaltreis) oraz w teoriach psychologii głębi na temat rozwoju ego (A. Freud, Hartmann, Blanck i Blanck) i relacji obiektu (Balint, Mahler, Ericson, Winnicott, Kohut i Kernberg). w nowszych badaniach nad niemowlętami (Lichtenberg, Stern, Sanders).
podstawowe zasady filozoficzne CMT pochodzą z różnych szkiców problematycznych ciało-umysł w filozofii zachodniej. Do dziś dualizm Kartezjusza (ciało i umysł jako odrębne byty) wyznacza nasze myślenie. Przejście od filozofii do psychologii przez Ehrenfelsa, Koffkę i Köhlera, psychologów gestaltu, doprowadziło do zmiany koncepcji jednoczącej. W dziedzinie filozofii fenomenolog i filozof egzystencji Gabriel Marcel wniósł znaczący wkład w przezwyciężenie podziału ciało-umysł swoją teorią „Etre et avoir”. Dochodzi do sformułowania” mam ciało i jestem moim ciałem „(„corp que j` ai et corps que je suis”), podobnie jak Maurice Merleau-Ponty w swojej” fenomenologii percepcji”: „własne ciało jest w świecie tak, jak serce jest w organizmie: ciało jest tym, co utrzymuje cały widzialny spektakl przy życiu; wewnętrznie odżywia i napełnia życiem oraz buduje jeden system ze spektaklem.”
w swoich naukach o chorobach psychosomatycznych V. v. Weizsäcker zaczyna od paralelizmów psychofizycznych i teorii interakcji i przechodzi do nauk Gestaltreis; w tych naukach zaczyna on od subiektywności procesu percepcji i od przekonania, że percepcja i ruch są ze sobą powiązane: „to, co panuje, to ciągłe i wzajemne, samoświetlające się, zamknięte w sobie, cielesno-mentalne tam i z powrotem, w jedności podobnej do cyklu.”
na poziomie psychologii rozwojowej nauki gestaltu odpowiadają obserwacjom Jeana Piageta dotyczącym rozwoju wczesnodziecięcych struktur percepcji, postawy i myślenia. W ciągłych procesach asymilacji i akomodacji motoryczny rozwój poznawczy i emocjonalny współpracują ze sobą i wzajemnie się określają. Rozwój zmysłów, stale różnicujące się struktury myślowe i komportmentowe oraz doświadczenie przestrzeni i czasu są dla Piageta warunkami wstępnymi do rozwijania zdolności symbolizowania. Zgodne z tym są teorie rozwoju w psychologii głębi, gdzie główny nacisk kładzie się na wczesne doświadczenia dzieciństwa z ludźmi, z którymi ma się relacje i gdzie warunkiem zdrowego rozwoju jest szczęśliwy związek z osobą, z którą ma się najbliżej (Balint, Mahler, Ericson, Winnicott, Kohut i Kernberg).
” kiedy w terapii chodzi o uzyskanie większego wglądu i świadomości w siebie, potrzebny jest język i myślenie. Ale język niekoniecznie musi być werbalizacją treści; pomaga również język ciała lub wyrażenie własnego prywatnego języka. To właśnie ci pacjenci, którzy nie mogą werbalnie wyrazić swoich uczuć i wrażeń, łatwiej znajdują w gestykulacji, w symbolicznym wyrażaniu tematów lub scen, pierwszy punkt wejścia w ich wewnętrzne życie.”