często nazywane furgonetkami konwersyjnymi, kamperami lub kamperami, kampery klasy B są zbudowane ze standardowych nadwozi van.
większość samochodów kempingowych klasy B obejmuje kuchnię, łazienkę, jadalnię i sypialnię, z łóżkiem podwójnym jako jadalnią w ciągu dnia. Łazienki są małe, z prysznicem i WC w tej samej kabinie. Extra 
wysokość jest osiągana dla wielu klas B poprzez podniesienie dachu lub upuszczenie podłogi, umożliwiając większości ludzi pełne wstanie wewnątrz, ale poza tym oryginalne wymiary pojazdu zwykle ograniczają przestrzeń życiową. W niektórych przypadkach jednak rozstaw osi jest wydłużony,a niektóre klasy B mają nawet prowadnice, aby zapewnić więcej wnętrza.
podwozie Mercedes-Benz Sprinter jest dominującą platformą dla dzisiejszych Kamperów klasy B. Inne platformy zaczynają być używane to Chrysler Ram ProMaster van, Chevy Express van i Ford Transit, debiutujący w 2014 roku. Więcej podwozia oznacza większy wybór dla konsumentów RV pod względem cen, planów pięter i silników.
najprostszy ze wszystkich Kamperów do parkowania i manewrowania, nawet w mieście lub w mieście, Kampery klasy B są również najtańszymi kamperami do posiadania i obsługi. Dzięki swoim rozmiarom są łatwiejsze w użyciu do transportu lokalnego niż pozostałe dwie klasy Kamperów, podczas podróży i mieszczą się na standardowym podjeździe, bez potrzeby specjalnego miejsca do przechowywania, gdy nie są używane. Parkowanie jest łatwiejsze dla klasy B niż dla każdego innego typu RV, zmotoryzowanego lub holowanego.
Większość klasy B powinna być w stanie holować małą przyczepę lub wspierać platformę nośną na odbiorniku zaczepu.
kampery klasy B+ zacierają różnice między kategoriami klasy B I klasy C. RV klasy B + mają szeroką część nadwozia za kabiną, podobną do szerokiej karoserii klasy C bez funkcji kabina nad kabiną. Jeśli jest zbudowany na podwoziu cutaway van, to jest to naprawdę Klasa C.
linki do producentów klasy B+ są zawarte w linkach na stronie kampera klasy C.