pomijając raczej unikalną zdolność do podążania ścieżką NURBS, większość kontrolerów kodu G obsługuje tylko dwa rodzaje ruchu, a mianowicie ruch liniowy lub ruch kołowy. Jak można dobrze zrozumieć, interpolacja liniowa porusza się w linii prostej, a interpolacja kołowa to ruch w okręgu.
teraz ta ostatnia jest nieco bardziej skomplikowana, jeśli chodzi o obróbkę CNC, ponieważ dwie osie maszyny muszą być precyzyjnie skoordynowane, aby uzyskać pożądane rezultaty. Dowiedzmy się więcej o interpolacji kołowej, aby zrozumieć, jak to zrobić.
czym jest Interpolacja Kołowa w programowaniu CNC?
przekładanie liniowych pozycji osi na zakrzywione ruchy narzędzia jest znane jako interpolacja kołowa. Innymi słowy, polecenia interpolacji kołowej są przydatne podczas przesuwania narzędzia wzdłuż łuku kołowego do skierowanego punktu końcowego.
Interpolacja Kołowa potrzebuje pięciu kluczowych bitów informacji, aby zakończyć swoją pracę, a mianowicie kierunku ruchu, promienia, środka, prędkości posuwu i punktu końcowego. Pomyśl o interpolacji kołowej jak o ruchu narzędzia w okręgu. To może być kompletny okrąg lub coś mniejszego. Rysowanie pełnych okręgów za pomocą interpolacji kołowej nie oznacza po prostu koordynowania ruchów, ale także odwracania kierunku w każdym z czterech punktów kwadrantu. Punkty te odpowiadałyby zero, dziewięćdziesiąt, sto osiemdziesiąt i dwieście siedemdziesiąt stopni. Kiedy Maszyny doświadczą tu luzu, będzie to widoczne przy odwróceniu, ponieważ pojawi się tam zauważalna usterka w cięciu.
co to jest G02 i G03 w interpolacji kołowej?
Interpolacja Kołowa jest możliwa w dowolnym z dwóch kierunków, tj. w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara lub zgodnie z ruchem wskazówek zegara. Istnieją dwa kody G używane do określenia tego kierunku. G02 służy do interpolacji kołowej w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, a G03 do interpolacji kołowej w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.
oba te kody są modalne. Spowoduje to anulowanie aktywnego G00, czyli rapid traverse i G01 czyli kody interpolacji liniowej. G02 i G03 są kodami trybu posuwu, takimi jak G01, a różnica polega tylko na rodzaju zastosowanej interpolacji. Podczas gdy pierwszy jest używany do interpolacji kołowej, drugi jest wykorzystywany w interpolacji liniowej. W nowoczesnych sterownikach musisz zaprogramować punkt końcowy i promień, którego potrzebujesz, a Sterownik CNC skutecznie tworzy okrąg, którego potrzebujesz.
Format:
G02 X– Y1
G03 X– Y1 R–
przykładowy kod:
G02 X 1.25 Y1
G03 X .75 Y1. R.25
pierwszy punkt wskazuje punkt początkowy, a drugi punkt końcowy i promień. Wartość R ma oznaczać promień łuku. Tutaj podano przykład, gdzie G02 jest używany do interpolacji zgodnie z ruchem wskazówek zegara, a G03 jest używany do interpolacji w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, a połączone wartości obu są używane do utworzenia okręgu. Zrozumiesz więcej na ten temat, gdy dyskusja będzie kontynuowana, a szczegóły wartości I, J i R zostaną wyjaśnione.
co to jest interpolacja kołowa I I J?
ponieważ X, Y i Z są adresami używanymi do określania punktów końcowych łuku, określenie punktu środkowego łuku wymaga adresów drugorzędnych. Podane poniżej adresy są przydatne przy wyznaczaniu punktu środkowego łuku.
I oznacza współrzędne osi x Łuku, J oznacza współrzędne osi Y łuku, A K oznacza współrzędne osi z łuku. Ponieważ interpolacja kołowa ma miejsce tylko w dwóch osiach,nie będziesz potrzebował wszystkich tych trzech kodów do generowania łuku. W momencie wykorzystania płaszczyzny X / Y do frezowania łuków będziesz potrzebował tylko adresów I I J.
I, J I K są przydatne w lokalizacji środka łuku pod względem punktu początkowego. W prostych słowach, te trzy adresy są odległością od pierwszego punktu do środka okręgu. Dozwolone są tylko adresy, które są specyficzne dla wybranej płaszczyzny, na przykład G19 używa JK, G18 używa IK, a G17 używa IJ. Polecenia X, Y i z służą do określania punktów końcowych łuku. Jeśli te trzy lokalizacje dla wybranej płaszczyzny nie są wymienione, punkt końcowy łuku pozostaje taki sam jak punkt początkowy osi.
I I J muszą być używane do cięcia pełnych okręgów, a użycie tylko R nie będzie pomocne. Nie musisz określać punktów końcowych podczas cięcia pełnego koła. Środek okręgu można zdefiniować za pomocą I, J lub K. wartość R służy do określenia odległości od środka okręgu do punktu początkowego. Dodatnie wartości R są używane dla promieni 180 stopni lub mniej, a ujemne wartości R są używane dla promieni powyżej 180 stopni.
Format:
G01 X– Y1
G02 X– Y1 R–
G02 X– Y1 R–
przykładowy kod:
G01 X 1.25 Y1
G02 x75 Y1. R.25
G02 X 1, 25 Y1. R.25
Lub,
G01 X 1, 25 Y1
G02 X .75 Y1. Ja … 25 J0.
G02 X 1,25 Y1. I.25 J0.
pierwszy punkt w obu przykładach daje punkt początkowy, G02 X1.25 Y1. R. 25 podaje punkt końcowy i promień. G02 X. 75 Y1. Ja … 25 J0 oznacza punkt końcowy i Przyrostowy ruch do środka łuku. Wykorzystanie wartości R wraz z programem interpolacji kołowej pomaga w nakazaniu maszynie wykonać łuk o więcej niż 180 stopni, umieszczając przed nim wartość minus.
wniosek
łatwiej będzie Ci przeprowadzić pracę interpolacji kołowej teraz, gdy masz dogłębne pojęcie o tym, co to pociąga za sobą i kody, których potrzebujesz do tego. Interpolacja kołowa może być nieco trudna w porównaniu z interpolacją liniową, ale nie jest nieosiągalna i nie trzeba być profesjonalistą, aby to zrobić. Chodzi o poprawienie kodu i wartości.