stonogi mają długie, spłaszczone, robakopodobne, segmentowane ciała. Mogą mieć 12-100 segmentów ciała. Mają długie, przegubowe czułki na głowach. Kolejny segment ich ciała ma parę zmodyfikowanych odnóży. Nogi te nie są używane do chodzenia, mają na sobie ostre trujące pazury, których stonoga używa do chwytania i paraliżowania zdobyczy. Każdy z pozostałych segmentów ich ciała ma parę przegubowych nóg. U wielu gatunków nogi chodzące kończą się ostrym pazurem.
stonogi są nocne i spędzają dzień w wilgotnych, ciemnych miejscach, takich jak pod ściółką liści, gnijącymi kłodami, korą lub skałami. Największą stonogą na świecie jest Scolopendra gigantca. Występuje na terenie Ameryki Południowej.
Większość stonóg jest mięsożercami i je owady. Na całym świecie występuje ponad 3000 gatunków stonóg.
jeden gatunek, stonoga domowa, występuje w wilgotnych miejscach w domach. Ma około 1,5 cala długości i zjada małe owady, takie jak karaluchy, muchy i Ćmy. Ma długie, pierzaste nogi i bardzo długie czułki. Stonoga domowa pochodzi z Meksyku, ale obecnie występuje w całych Stanach Zjednoczonych.