pierwsza wyprawa tej potężnej armady (1405-07) składała się z 317 statków, w tym być może aż sześćdziesięciu ogromnych statków skarbów i prawie 28 000 ludzi. Oprócz tysięcy marynarzy, budowniczych i remontowców na wyprawę byli żołnierze, specjaliści dyplomatyczni, personel medyczny, astronomowie i uczeni obcych dróg, zwłaszcza islamu. Flota zatrzymała się w Champa (środkowy Wietnam) i Syjamie (dzisiejsza Tajlandia), a następnie na wyspie Jawa, do punktów wzdłuż cieśniny Malakka, a następnie udała się do głównego celu Cochin i Królestwa Calicut na południowo-zachodnim wybrzeżu Indii. Po powrocie Zheng He stłumił pirackie powstanie na Sumatrze, sprowadzając pirackiego wodza, zamorskiego Chińczyka, z powrotem do Nanjing na karę.
druga wyprawa (1407-1409) zabrała 68 statków na dwór Kalikuta, aby wziąć udział w inauguracji nowego króla. Zheng He zorganizował tę wyprawę, ale faktycznie nie poprowadził jej osobiście.
Trzecia podróż (1409-1411) z 48 dużymi statkami i 30 000 żołnierzy, odwiedzając wiele z tych samych miejsc, co w pierwszej podróży, ale także podróżując do Malakki na Półwyspie Malajskim i Cejlonie (Sri Lanka). Kiedy wybuchły tam walki między jego siłami a siłami małego królestwa, Zheng przerwał walki, pojmał króla i sprowadził go z powrotem do Chin, gdzie został uwolniony przez cesarza i wrócił do domu.
Czwarta podróż (1413-15) jeszcze bardziej rozszerzyła zakres wypraw. Tym razem oprócz wizyty w wielu tych samych miejscach, Zheng He zarekwirował swoje 63 statki i ponad 28 000 ludzi do Ormuz nad Zatoką Perską. Główny kronikarz podróży, dwudziestopięcioletni muzułmański Tłumacz Ma Huan, dołączył do Zheng He w tej podróży. Po drodze Zheng He zatrzymał się na Sumatrze, aby walczyć po stronie obalonego sułtana, sprowadzając uzurpatora z powrotem do Nanjing na egzekucję.
Piąta podróż (1417-1419) była przede wszystkim podróżą powrotną dla siedemnastu głów państw z Azji Południowej. Po wizycie Zheng He w ich ojczyźnie udali się do Chin, aby złożyć hołd na dworze Ming. W tej podróży Zheng wyruszył jeszcze dalej, najpierw do Adenu u ujścia Morza Czerwonego, a następnie na wschodnie wybrzeże Afryki, zatrzymując się w miastach Mogadiszu i brawie (w dzisiejszej Somalii) oraz Malindi (w dzisiejszej Kenii). Często spotykał się z wrogością, ale łatwo ją stłumiono. Wielu ambasadorów z odwiedzanych krajów wróciło z nim do Chin.
szósta ekspedycja (1421-1422) złożona z 41 statków popłynęła do wielu wcześniej odwiedzonych dworów Azji Południowo-Wschodniej i Indii oraz zatrzymała się w Zatoce Perskiej, Morzu Czerwonym i wybrzeżu Afryki, głównie w celu powrotu dziewiętnastu ambasadorów do swoich ojczyzn. Zheng He powrócił do Chin po niecałym roku, wysyłając swoją flotę w dalszą drogę, aby podążać kilkoma odrębnymi trasami, z niektórymi okrętami płynącymi być może nawet na południe, jak Sofala w dzisiejszym Mozambiku.