Oka-elven var hjemlandet Til Den Østlige Slaviske vyatichi-stammen. Ved det 5.århundre ble landet rundt oka-elven bebodd av Forskjellige Slaviske stammer. Den Baltiske stammen Galindians bodde også i den vestlige delen av oka-bassenget. Tyrkiske stammer bebodde Også Oka-området. Oka-elven ble også bebodd Av Vikinger og andre folk Fra Skandinavia. Artefakter Av Skandinavisk opprinnelse ble funnet langs oka-Volga-ruten. Det er ingen konsensus mening hvor navnet Oka stammer fra.
Fra Den Mongolske erobringen til rundt 1633 var Oka den siste forsvarslinjen mot stepperøvere. Senere Zasechnaya cherta, en kjede av festnings linjer, ble opprettet for å beskytte Storhertugdømmet Moskva og Senere Tsardom Av Russland Fra Krim-Nogai Raid. Det var sør for den opprinnelige linjen langs Oka.
elven ga navn Til Øvre Oka Fyrstedømmer, som ligger oppstrøms Fra Tarusa. I 1221 grunnla Storhertug Jurij II Av Vladimir Nizjnij Novgorod, som senere ble en av russlands største byer,for å beskytte Samløpet Med Volga. Qasim Khanate, En Muslimsk politikk, okkuperte Midtbanen Til Oka (rundt Kasimov) i det 15. og 16. århundre.
Før byggingen av jernbanene i midten av det 19. århundre og byggingen Av Moskvakanalen på 1930-tallet, fungerte Oka, Sammen Med dens Sideelv Moskva, som en viktig transportrute som forbinder Moskva Med Volga. På Grunn Av Oka og Moskvas buktende baner var det ikke særlig raskt å reise, For eksempel Tok Det Cornelis De Bruijn rundt 10 dager å seile fra Moskva ned disse to elvene til Nizjnij Novgorod i 1703. Reiser oppstrøms kan ha vært enda tregere, som båtene måtte trekkes av burlaks.