muskelkoaktivering gjør at muskelgruppene rundt et ledd blir mer stabile. Dette skyldes både muskler (eller sett med muskler) kontraherende samtidig, noe som gir kompresjon på leddet. Fugen er i stand til å bli stivere og mer stabil på grunn av denne handlingen. For eksempel, når bicep og triceps koaktiverer, blir albuen stabilere. Denne stabiliseringsmekanismen er også viktig for uventede belastninger hindret på leddet, slik at musklene kan koaktivere og gi stabilitet til leddet på en rask måte. Denne mekanismen styres nevromuskulært, noe som gjør at muskelen (e) kan kontrakt. Dette skjer gjennom en motor neuron sender et signal (gjennom å skape aksjonspotensialer) til muskel fiber til kontrakt ved å slippe Acetylkolin. Når signaler sendes til alle muskelfibre i en muskelgruppe, vil muskelgruppen trekke seg sammen som helhet.
i øvre lemmer gir stabiliteten av muskelkoaktivering mulighet for presise fysiske oppgaver på lavt nivå. Et eksempel på dette ville være å plukke opp en liten gjenstand. Ved å beskytte musklene på slutten av bevegelsesområdet, kan retningen til de fine bevegelsene endres. I nedre lemmer er stabilitet viktig i oppreist stående balanse. Koaktivering av ulike muskelgrupper muliggjør riktig balanse og evnen til å justere vekt og å holde seg oppreist på ujevnt underlag. Det antas også å være viktig for postural kontroll ved å stabilisere ryggraden. Muskelkoaktivering er absolutt nødvendig for å lære en fin motorisk ferdighet eller for enhver aktivitet som involverer stabilitet. For at muskelkoaktivering skal skje, må den hemme gjensidig innervering, som oppstår når en muskel trekker seg sammen og den synergistiske muskelen slapper av. For at muskelkoaktivering skal skje, må både muskel-og synergistmuskelen trekke seg sammen.