Les bus à deux étages et les bus à toit ouvert sont couramment utilisés pour offrir une bonne vue. Les grands autocars sont utilisés à l’échelle internationale par les voyagistes, les lignes de bus interurbains et les charters, pour des destinations de courte et longue distance. Ces autobus sont plus grands que les autobus de transport en commun réguliers avec 2 à 4 essieux (6 à 10 roues).
L’histoire des autobus touristiques en Amérique du Nord a commencé au début du 20e siècle lorsque les camions ont été convertis pour fournir un moyen de visiter les grandes villes américaines. Gray Line, le plus grand opérateur touristique, a commencé ses activités en 1910. Le tourisme était probablement une activité secondaire pour de nombreux opérateurs de bus interurbains car les mêmes types de bus étaient utilisés (cela reste vrai même aujourd’hui). La Seconde Guerre mondiale a vu l’industrie décliner, mais elle est lentement réapparue comme une alternative à la conduite automobile.
De nombreux musiciens, artistes, équipes de danse et groupes voyagent dans des bus couchettes, communément appelés « bus de tournée ». Alors que la plupart sinon la totalité des autobus et des autocars énumérés ci-dessus sont destinés à des applications commerciales, il existe de nombreux autocars fabriqués pour un usage personnel comme camping-cars. Ces camping-cars basés sur des bus sont considérés comme le haut de gamme du marché des VR.