Le robot Guépard 3 « aveugle » peut monter des escaliers, sauter, tirer et pousser

Le robot Guépard 3 « aveugle » peut monter des escaliers, sauter sur un bureau et pousser, grâce à de nouveaux algorithmes développés par des chercheurs du Massachusetts Institute of Technology (MIT).

Cheetah 3 a été conçu pour faire beaucoup de choses dans un environnement difficile, a déclaré le designer Sangbae Kim, professeur agrégé de génie mécanique au MIT, selon le bureau de presse de l’université.

 » La vision peut être bruyante, légèrement inexacte et parfois indisponible, et si vous comptez trop sur la vision, votre robot doit être très précis dans sa position et finira par être lent « , a-t-il déclaré. « Nous voulons donc que le robot s’appuie davantage sur des informations tactiles. De cette façon, il peut gérer des obstacles inattendus tout en se déplaçant rapidement. »

Kim n’a pas immédiatement répondu à la demande de commentaires d’ABC News.

La vidéo, qui dure plus de deux minutes et est publiée sur le site Web du MIT, montre différents exemples d’activité physique que Cheetah 3 peut accomplir. À un moment donné, il montre le robot monter les escaliers, sauter sur un bureau, courir, bousculer et trotter lentement. Il peut aussi agir comme un vrai guépard.

Kim espère que la locomotion aveugle Cheetah 3 pourra faire face à un travail impossible à faire pour les humains, et les chercheurs présenteront les capacités sans vision du robot lors de la Conférence Internationale sur les Robots Intelligents, à Madrid en octobre.

La locomotion aveugle peut s’étirer vers l’arrière et vers l’avant, et se tordre d’un côté à l’autre, un peu comme un chat qui s’incline pour bondir, a rapporté MIT News.

« Cheetah 3 est conçu pour effectuer des tâches polyvalentes telles que l’inspection des centrales électriques, qui implique diverses conditions de terrain, notamment des escaliers, des bordures et des obstacles au sol », selon le bureau.

« Je pense qu’il y a d’innombrables occasions où nous voulons envoyer des robots pour faire des tâches simples au lieu des humains. Un travail dangereux, sale et difficile peut être effectué beaucoup plus en toute sécurité grâce à des robots télécommandés. »

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