L’objectif de cette étude était d’étudier kinésiologiquement le développement des caractéristiques uniques de la locomotion de niveau du chimpanzé. Les données ont été obtenues de manière semi-longitudinale auprès de six chimpanzés âgés de onze semaines à dix-neuf ans. La posture, l’ordre de marche, la durée de la phase, la vitesse et la force du pied (y compris la force de la main) dans la locomotion en palier ont été observés au moyen d’interrupteurs de contact du pied, d’une caméra ciné-caméra de 16 mm ou d’un magnétophone et d’une plaque de force. La vitesse ou le schéma de locomotion n’étaient pas particulièrement contrôlés. Les nourrissons se déplaçaient librement sans attaches sur le corps. Le changement d’âge dans la locomotion est décrit. Les caractéristiques particulières des chimpanzés infantiles par rapport à celles des adultes étaient: 1) longue durée de la phase de position, 2) grande variété de la différence de durée du cycle entre le mouvement vers l’avant des membres l’un après l’autre, 3) grande variété de la durée de la phase, de la vitesse et de la force du pied, et 4) les membres antérieurs du nourrisson ont juste commencé à se tenir quadrupède pour porter la plus grande partie du poids corporel que les membres postérieurs. La dominance des membres postérieurs dans les caractéristiques locomotrices et portantes devient clairement fixée vers l’âge d’un an. La grande variété du modèle de locomotion sera l’une des caractéristiques des chimpanzés de tous les groupes d’âge. L’acquisition humaine de la marche bipède est discutée en relation avec la locomotion des chimpanzés.