Toyota Research Institute travaille depuis un certain temps sur la plate-forme de véhicules autonomes Guardian &Chauffer de l’entreprise. La dernière vidéo publiée par TRI montre le développement réalisé sur la plate-forme 2.1. Pour ceux qui ne le savent pas, la plate-forme 2.1 est le premier outil de recherche permettant de tester les systèmes Guardian et Chauffer sur le même véhicule avec le même logiciel et les mêmes capteurs. D’une part, Chauffer est responsable de toutes les tâches de conduite et d’autre part, le mode Gardien sert de filet de sécurité pour le conducteur humain et aide à éviter tout incident fâcheux. Chauffer est principalement la version test de Toyota de l’autonomie SAE Niveau 4/5. La vidéo donne un aperçu de la capacité du véhicule à s’auto-conduire sur un parcours fermé et à naviguer à travers des obstacles. Le système automatisé est conçu de telle sorte qu’il bifurque vers une voie de sécurité autour du véhicule calé et retourne à la voie d’origine. Lire Aussi – Prochaines Voitures Toyota En Inde
Alors que les tests du Guardian montrent comment le système automatisé peut protéger le véhicule et les occupants en cas d’événement fâcheux. Le système prend également une action proactive lors d’une situation dangereuse, au cas où le conducteur ne réagirait pas. Il a également été conçu pour surveiller les yeux du conducteur pour détecter toute distraction ou somnolence au volant. Une autre situation où le système de gardien entre en action est lorsque le véhicule dévie de sa trajectoire, ici le système prend le relais pour que le conducteur puisse manœuvrer la voiture et conserve le contrôle jusqu’à ce que le conducteur soit prêt à manipuler la voiture. Lire Aussi – Les Nouvelles Voitures Toyota À Venir À L’Auto Expo 2018
Ce qui rend la plate-forme 2.1 amusante, c’est qu’elle reçoit un deuxième cockpit de contrôle du véhicule côté passager. Le cockpit est doté d’un volant haptique à commande électrique entièrement opérationnel ainsi que de pédales pour les fonctions d’accélération et de freinage. La disposition du cockpit double est excellente pour l’expérimentation du système autonome et pour tester d’autres fonctions principales ainsi que des fonctionnalités. Il est également utile dans le développement d’un algorithme d’apprentissage automatique qui peut apprendre des conducteurs experts et fournir un coaching aux débutants.
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