Souvent appelés fourgons de conversion, camping-cars ou camping-cars, les camping-cars de classe B sont construits à partir de carrosseries de fourgonnettes standard.
La plupart des véhicules récréatifs de classe B comprennent une cuisine, une salle de bains, une salle à manger et des couchages, le lit servant de coin repas pendant la journée. Les salles de bains sont minuscules, avec la douche et les toilettes dans la même cabine. La hauteur supplémentaire 
est obtenue pour de nombreuses classes B en soulevant le toit ou en laissant tomber les planchers, ce qui permet à la plupart des gens de se lever complètement à l’intérieur, mais sinon les dimensions d’origine du véhicule limitent généralement l’espace de vie. Dans certains cas, cependant, l’empattement est allongé et certaines classes B ont même des glissières pour offrir plus d’espace intérieur.
Le châssis Mercedes-Benz Sprinter est la plate-forme dominante des camping-cars de classe B d’aujourd’hui. D’autres plates-formes commencent à être utilisées, notamment la camionnette Chrysler Ram ProMaster, la fourgonnette Chevy Express et la Ford Transit, qui a fait ses débuts en 2014. Plus de châssis signifie plus de choix pour les consommateurs de VR en termes de prix, de plans d’étage et de moteurs.
Les véhicules récréatifs les plus faciles à garer et à manœuvrer, même en ville ou en ville, les véhicules récréatifs de classe B sont également les camping-cars les moins chers à posséder et à exploiter. Avec leur taille, ils sont plus faciles à utiliser pour le transport local que les deux autres classes de camping-cars, en voyage, et s’intègrent dans une allée standard, sans besoin d’espace de stockage spécial lorsqu’ils ne sont pas utilisés. Le stationnement est plus facile pour les véhicules de classe B que pour tout autre type de VR, motorisé ou remorqué.
La plupart des véhicules de classe B devraient pouvoir remorquer une petite remorque ou supporter une plate-forme de transport sur le récepteur d’attelage.
Les camping-cars de classe B+ brouillent les différences entre les catégories de classe B et de classe C. Les véhicules récréatifs de classe B + ont une section de carrosserie large derrière la cabine, similaire à la carrosserie large des véhicules de classe C sans la fonction cab-over. S’il est construit sur un châssis de fourgonnette coupé, il s’agit en réalité d’une classe C.
Les liens vers les fabricants de classe B + sont inclus dans les liens de la page camping-car de classe C.