Muskelkoaktivering gør det muligt for muskelgrupper, der omgiver et led, at blive mere stabile. Dette skyldes, at begge muskler (eller sæt muskler) trækker sig sammen på samme tid, hvilket frembringer kompression på leddet. Fugen er i stand til at blive stivere og mere stabil på grund af denne handling. For eksempel, når bicep og triceps coaktiveres, bliver albuen mere stabil. Denne stabiliseringsmekanisme er også vigtig for uventede belastninger, der hindres på leddet, hvilket gør det muligt for musklerne at coaktivere og give stabilitet til leddet på en hurtig måde. Denne mekanisme styres neuromuskulært, hvilket gør det muligt for musklerne at trække sig sammen. Dette sker gennem en motorneuron, der sender et signal (ved at skabe handlingspotentialer) til muskelfiberen for at trække sig sammen ved at frigive acetylcholin. Når signaler sendes til alle muskelfibre i en muskelgruppe, vil muskelgruppen indgå som helhed.
i de øvre lemmer giver stabiliteten af muskelkoaktivering mulighed for præcise fysiske opgaver på lavt niveau. Et eksempel på dette ville være at hente en lille genstand. Ved at beskytte musklerne i slutningen af deres bevægelsesområde kan retningen af de fine bevægelser ændres. I underbenene er stabilitet vigtig i opretstående stående balance. Coaktivering af forskellige muskelgrupper giver mulighed for korrekt balance og evnen til at justere vægten og holde sig oprejst på ujævnt underlag. Det menes også at være vigtigt for postural kontrol ved at stabilisere rygsøjlen. Muskelkoaktivering er absolut nødvendig for at lære en finmotorisk færdighed eller for enhver aktivitet, der involverer stabilitet. For at muskelkoaktivering skal forekomme, skal den hæmme gensidig innervering, som opstår, når en muskel trækker sig sammen, og den synergistiske muskel slapper af. For at muskelkoaktivering kan forekomme, er både muskel-og synergistmusklen nødt til at trække sig sammen.