ofte kaldet konverteringsvogne, varevogne eller autocampere, er klasse B autocampere bygget af standard varevogne.
de fleste klasse B RV ‘ er inkluderer køkken, badeværelse, spisestue og sovefaciliteter, hvor sengen fordobles som en spisestue i løbet af dagen. Badeværelserne er lille, med bruser og toilet i samme kabine. Ekstra 
højde opnås for mange Klasse B ‘ er ved enten at hæve taget eller tabe gulvene, så de fleste mennesker kan stå helt op indeni, men ellers begrænser de originale køretøjsdimensioner normalt boligarealet. I nogle tilfælde forlænges akselafstanden, og nogle klasse B ‘ er har endda dias for at give mere indvendigt rum.
Mercedes Sprinter chassis er den dominerende platform for dagens klasse B autocampere. Andre platforme begynder at blive brugt inkluderer Chrysler Ram ProMaster van, Chevy Ekspres varevogn og Ford Transit, der debuterede i 2014. Mere chassis betyder flere valgmuligheder for RV-forbrugere i priser, grundplaner og motorer.
nemmeste af alle autocampere at parkere og manøvrere, selv i by-eller byindstillinger, klasse B autocampere er også de billigste autocampere at eje og betjene. Med deres størrelse er de lettere at bruge til lokal transport end de to andre klasser af autocampere, når de rejser, og passer i en standard indkørsel uden behov for særlig lagerplads, når den ikke er i brug. Parkering er lettere for klasse B ‘ er end for nogen anden type RV, motoriseret eller trukket.
de fleste klasse B ‘ er skal være i stand til at trække en lille trailer eller understøtte en bæreplatform på hitch-modtageren.
klasse B+ autocampere slører forskellene mellem klasse B og klasse C kategorier. Klasse B+ autocampere har en bred karrosserisektion bag førerhuset, svarende til den brede karrosseri af klasse C ‘ er uden cab-over-funktionen. Hvis det er bygget på et udskåret varevogn chassis, så er det virkelig en klasse C.
Links til klasse B+ producenter er inkluderet i linkene på klasse C autocamper side.