den første ekspedition af denne mægtige armada (1405-07) bestod af 317 skibe, herunder måske så mange som tres store Skatteskibe og næsten 28.000 mand. Ud over tusinder af sejlere, bygherrer og reparatører til turen var der soldater, diplomatiske specialister, medicinsk personale, astronomer og lærde på udenlandske måder, især Islam. Flåden stoppede i Champa (det centrale Vietnam) og Siam (dagens Thailand) og derefter videre til øen Java, til punkter langs Malacca-strædet, og fortsatte derefter til sin vigtigste destination Cochin og Kongeriget Calicut på den sydvestlige kyst af Indien. Da han kom tilbage, nedlagde han et piratoprør i Sumatra og bragte piratchefen, en oversøisk kineser, tilbage til Nanjing for straf.
den anden ekspedition (1407-1409) tog 68 skibe til retten i Calicut for at deltage i indvielsen af en ny konge. Han organiserede denne ekspedition, men førte den faktisk ikke personligt.
den tredje rejse (1409-1411) med 48 store skibe og 30.000 tropper, der besøger mange af de samme steder som på den første rejse, men også rejser til Malacca på den malaysiske halvø og Ceylon (Sri Lanka). Da kampene brød ud mellem hans styrker og dem i et lille kongerige, satte han kampene ned, fangede kongen og bragte ham tilbage til Kina, hvor han blev løsladt af kejseren og vendte hjem behørigt imponeret.
den fjerde rejse (1413-15) udvidede ekspeditionernes omfang endnu mere. Denne gang ud over at besøge mange af de samme steder, kommanderede han sine 63 skibe og over 28.000 mand til at angribe den Persiske Golf. Rejsens vigtigste kroniker, den femogtyve år gamle muslimske oversætter Ma Huan, sluttede sig til Jeng He på denne rejse. Undervejs stoppede han i Sumatra for at kæmpe på siden af en afsat sultan og bragte usurperen tilbage til Nanjing til henrettelse.
den femte rejse (1417-1419) var primært en returflyvning for sytten statsoverhoveder fra Sydasien. Han besøgte deres hjemland for at præsentere deres hyldest ved Ming-Domstolen. På denne rejse vovede han sig endnu længere, først til Aden ved mundingen af Det Røde Hav og derefter videre til Afrikas østkyst, hvor han stoppede ved bystaterne Mogadishu og Brava (i dagens Somalia) og Malindi (i dag Kenya). Han blev ofte mødt med fjendtlighed, men dette blev let dæmpet. Mange ambassadører fra de besøgte lande kom tilbage til Kina med ham.
den sjette ekspedition (1421-1422) af 41 skibe sejlede til mange af de tidligere besøgte sydøstasiatiske og indiske domstole og stopper i Den Persiske Golf, Det Røde Hav og Afrikas kyst, primært for at returnere nitten ambassadører til deres hjemlande. Han vendte tilbage til Kina efter mindre end et år efter at have sendt sin flåde videre for at forfølge flere separate ruter, hvor nogle skibe måske går så langt sydpå som Sofala i dag.