Toyota Research Institute již nějakou dobu pracuje na platformě autonomního vozidla Guardian společnosti & Chauffer. Nejnovější video vydané společností TRI ukazuje vývoj vytvořený na platformě 2.1. Pro ty, kteří to nevědí, je platforma 2.1 prvním výzkumným nástrojem pro testování systémů Guardian i Chauffer na stejném vozidle se stejným softwarem a senzory. Na jedné straně je Chauffer zodpovědný za všechny jízdní úkoly a na druhé straně režim Guardian slouží jako záchranná síť pro lidského řidiče a pomáhá odvrátit jakýkoli neobvyklý incident. Chauffer je především testovací verze Toyoty úrovně SAE 4/5 autonomie. Video dává nahlédnout do schopnosti vozidla samostatně řídit na uzavřeném kurzu a procházet překážkami. Automatizovaný systém je navržen tak, aby se naklonil do bezpečného pruhu kolem zastaveného vozidla a vrátil se do původního pruhu. Přečtěte si také-připravované vozy Toyota v Indii
zatímco testy Guardian ukazují, jak automatizovaný systém může chránit vozidlo a cestující v případě neobvyklé události. Systém také podniká proaktivní kroky během nebezpečné situace v případě, že řidič nereaguje. Byl také navržen tak, aby monitoroval oči řidiče pro jakékoli rozptýlení nebo ospalou jízdu. Další situace, kdy systém Guardian vstoupí do činnosti, je, když vozidlo vyjede z kurzu, zde systém převezme řidiče k manévrování s vozem a ponechá si kontrolu, dokud není řidič připraven s vozem manipulovat. Přečtěte si také-připravované nové vozy Toyota na Auto Expo 2018
co dělá platformu 2.1 zábavnou, je to, že dostane druhý kokpit pro řízení vozidla na straně spolujezdce. Kokpit je vybaven plně funkčním haptickým volantem po drátu spolu s pedály pro akcelerační a brzdné funkce. Uspořádání s dvojitým kokpitem je vynikající pro experimentování autonomního systému a pro testování dalších primárních funkcí i funkcí. Je také užitečné při vývoji algoritmu strojového učení, který se může učit od odborných řidičů a dále poskytovat koučování začátečníkům.
příspěvek tento vůz Toyota má dva volanty! objevil se jako první na India Car News.