často nazývané konverzní dodávky, karavany nebo obytné vozy, obytné vozy třídy B jsou postaveny ze standardních karoserií dodávek.
většina RV třídy B zahrnuje kuchyň, koupelnu, jídelní a spací zařízení, přičemž postel se během dne zdvojnásobuje jako jídelní kout. Koupelny jsou malé, se sprchovým koutem a toaletou ve stejné kóji. Extra 
výška je dosažena u mnoha tříd B buď zvednutím střechy nebo upuštěním podlah, což umožňuje většině lidí vstát úplně uvnitř, ale jinak původní rozměry vozidla obvykle omezují obytný prostor. V některých případech je však rozvor prodloužen a některé třídy B mají dokonce skluzavky, které poskytují více vnitřního prostoru.
podvozek Mercedes-Benz Sprinter je dominantní platformou pro dnešní obytné automobily třídy B. Další platformy se začínají používat patří Chrysler Ram ProMaster van, Chevy Express van a Ford Transit, debutovat v roce 2014. Více podvozku znamená více možností pro spotřebitele RV v cenách, půdorysy a motory.
nejjednodušší ze všech RV zaparkovat a manévrovat, dokonce i ve městě nebo ve městě, RV třídy B jsou také nejlevnější obytné automobily vlastnit a provozovat. Díky své velikosti, jsou jednodušší pro místní dopravu než ostatní dvě třídy obytných automobilů, při cestování, a vejde se do standardní příjezdové cesty, bez nutnosti zvláštního úložného prostoru, když se nepoužívá. Parkování je jednodušší pro třídu B než pro jakýkoli jiný typ RV, motorizované nebo tažené.
většina typů třídy B by měla být schopna táhnout malý přívěs nebo podporovat nosnou plošinu na přijímači závěsu.
třída B + obytné automobily rozmazávají rozdíly mezi kategoriemi třídy B a třídy C. RV třídy B + mají širokou část karoserie za kabinou, podobně jako široká karoserie třídy C bez funkce převrácení kabiny. Pokud je postaven na podvozku výřezové dodávky, pak je to opravdu třída C.
odkazy na výrobce třídy B + jsou zahrnuty v odkazech na stránce karavanu třídy C.