CMT extrahuje prohloubené chápání lidské přirozenosti z existenčně-filozofické formulace, kterou Gabriel Marcel artikuluje následujícím způsobem: „mám tělo a jsem své tělo“. „Tělo pro nás není vstupem do toho, co se psychicky děje, ale je spíše místem, kde se odehrává celé to, co se psychicky děje.“
CMT je teoreticky založen na filozofii existence Gabriela Marcela a Maurice Merleau-Pontyho, Piagetově genetické teorii poznání, jak to prezentuje ve svém vývoji myšlenkových struktur, v lékařské antropologii Viktora von Weizsäckera (jeho teorie Gestaltkreis) a v teoriích hloubkové psychologie o vývoji ega (a.Freud, Hartmann, Blanck a Blanck) a objektovém vztahu (Balint, Mahler, Ericson, Winnicott, Kohut a Kernberg) a v novějším výzkumu kojenců (Lichtenberg, Stern, Sanders).
základní filozofické principy CMT pocházejí z různých náčrtů těla a mysli problematických v západní filozofii. Až do dnešního dne Descartesův dualismus (tělo a mysl jako oddělené entity) označuje naše myšlení. Přechod od filozofie k psychologii prostřednictvím Ehrenfels, Koffka a Köhler, Gestalt psychologové, přinesl změnu sjednocujícího konceptu. V oblasti filozofie fenomenolog a filosof existence Gabriel Marcel významně přispěl k překonání rozdělení těla a mysli svou teorií“ Etre et avoir“. Přichází k formulaci “ mám tělo a jsem své tělo „(„corp que j‘ ai et corps que je suis“) stejně jako Maurice Merleau-Ponty ve své „fenomenologii vnímání“: „vlastní tělo je na světě tak, jak je srdce v organismu: tělo je to, co udržuje celou viditelnou podívanou naživu; inherentně vyživuje a naplňuje člověka životem a buduje jediný systém s podívanou.“
ve svém učení o psychosomatických nemocech začíná v. v. Weizsäcker psychofyzickými paralelismymi a teorií interakcí a přechází ke svému učení Gestaltkreis; v těchto učeních začíná subjektivitou procesu vnímání a představou, že vnímání a pohyb jsou spojeny: „převládá neustálé a reciproční, samo-osvětlující, uzavřené v sobě, tělesně-mentální tam a zpět, v cyklické jednotě.“
na úrovni vývojové psychologie gestaltkreisova učení odpovídají postojům Jeana Piageta o vývoji struktur vnímání, postoje a myšlení v raném dětství. V neustálých asimilačních a akomodačních procesech motorický kognitivní a emoční vývoj spolupracují a navzájem se určují. Vývoj smyslů, neustále se rozlišující myšlenkové a komportmentové struktury a zkušenost prostoru a času jsou pro Piaget předpoklady pro rozvoj schopnosti symbolizovat. S tím jsou kompatibilní teorie vývoje v hloubkové psychologii, kde je hlavní důraz kladen na zkušenosti z raného dětství s lidmi, s nimiž má člověk vztahy a kde podmínkou zdravého vývoje je šťastný vztah s osobou, ke které se člověk nejvíce vztahuje (Balint, Mahler, Ericson, Winnicott, Kohut a Kernberg).
“ když v terapii jde o získání většího vhledu a povědomí o sobě, je zapotřebí jazyka a myšlení. Ale jazyk nemusí nutně být verbalizace obsahu; pomáhá také řeč těla nebo vyjádření vlastního soukromého jazyka. Právě ti pacienti, kteří nemohou slovně vyjádřit své pocity a pocity, snadněji najdou v gestikulaci, v symbolickém vyjádření o předmětech nebo scénách první bod vstupu do jejich vnitřního života.“