podpůrné mechanismy a kostry
většina členů toho, co je obvykle považováno za skupinu s měkkým tělem, má nějaký druh kostry kromě hydrostatického systému popsaného výše. Vnější i vnitřní kostry se vyskytují v kmeni, ale pouze mezi polypy.
většina hydroidních polypů vylučuje nadrženou, chitinovou vnější kostru, která je v podstatě trubicí kolem polypu a sítí stolonů, které propojují členy kolonie. Kromě toho, že je ochranný, poskytuje tuhost pro podporu a má klouby pro flexibilitu. Několik scyphozoan polypů má srovnatelné chitinové kostry. Na rozdíl od hydroidů jsou hydrokorální kostry složeny z uhličitanu vápenatého a jsou vnitřní díky tomu, že jsou mělce pronikány kanály živé tkáně. Hydrocorals, mezi něž patří řád Milleporina (millepores), běžně nazývaný ohnivý korál, a vzácný červený korál používaný pro šperky, tvoří inkrustační nebo větvící se kostry podobné kostrám antozoálních korálů.
antozoální korálový polyp, který připomíná mořskou sasanku, se může téměř úplně zatáhnout do vápnitého kalíšku, který kolem sebe ukrývá. Tato vnější kostra je základem souvislé povrchové vrstvy tkáně. Korály, které netvoří útesy, jsou obvykle osamělé nebo tvoří malé, spíše jemně rozvětvené kolonie, jejich polypy jsou relativně velké a široce rozložené. U některých druhů korálů tvořících útesy jsou polypy tak pevně zabaleny, že jejich jednotlivé jednotky sdílejí společné stěny. Kostry mohou být inkrustující, masivní nebo arborescentní(treelike). Druhý typ kostry je jemný a typický pro tiché vody v hloubce nebo v lagunách, zatímco první dva převládají tam, kde je silný pohyb vody. Kostra je uložena v masivních korálech rychlostí asi jednoho centimetru za rok; větvené korály mohou růst podstatně rychleji. Největší Korály představují kooperativní úsilí až 1 000 000 drobných jedinců srážejících uhličitan vápenatý v průběhu staletí. Jen málo z nich dosahuje takových rozměrů, nicméně, a dokonce i ty největší jsou nakonec rozděleny nudnými organismy, jako jsou řasy, červy,houby, a barnacles, stejně jako fyzikálními procesy.
poslední hlavní kategorie cnidariánských koster, tvořená anthozoanskou podtřídou Alcyonaria a Řádem Antipatharia, jsou vnitřní. Kostry mořských ventilátorů a mořských bičů se skládají z nadrženého proteinu gorgonin s vápenatými spiculemi roztavenými za vzniku pevné nebo spojované centrální tyče. Měkké korálové spikuly jsou diskrétní, většinou mikroskopické objekty různých tvarů, které se liší od jehlicovitých až po klubové a kotevní. Nachází se v ektodermu, špiculy ztuhnou kolonii. U některých druhů může být několik spikul, které tvoří ochranný pohár kolem každého polypu, dlouhé několik milimetrů. Alcyonarian Tubipora je známý jako orgánový korál po formě jeho červené vápenaté kostry. Modré Korály (řád Helioporacea) mají kostry krystalických vápenatých vláken roztavených do listů, které se používají pro šperky. Kolonie černých korálů připomínají keře a mohou stát více než tři metry vysoké. Jejich kostry, vyrobené výhradně z bílkovinného materiálu podobného gorgoninu, se také používají pro šperky.
mořské sasanky neprodukují tvrdé kostry, i když jejich blízcí příbuzní v řádu Zoanthinaria začleňují do stěn těla cizí předměty (písková zrna, houbové špicly), což jim dává tuhost a houževnatost. Malé sasanky, které žijí vysoko v přílivové zóně, běžně obývají opuštěné barnacle testy (skořápky), čímž získávají některé výhody kostry.