první expedice této mocné armády (1405-07) se skládala z 317 lodí, včetně možná až šedesáti obrovských pokladů a téměř 28 000 mužů. Kromě tisíců námořníků, stavitelů a opravářů na cestu byli vojáci, diplomatičtí specialisté, zdravotnický personál, astronomové a učenci cizích způsobů, zejména islámu. Flotila se zastavila v Champě (střední Vietnam) a Siamu (dnešní Thajsko) a poté na ostrově Jáva, na body podél úžiny Malacca, a poté pokračovala do svého hlavního cíle Cochin a království Calicut na jihozápadním pobřeží Indie. Po návratu Zheng potlačil pirátské povstání na Sumatře a přivedl šéfa pirátů, zámořského Číňana, zpět do Nanjingu za trest.
druhá expedice (1407-1409) vzala 68 lodí na dvůr Calicut, aby se zúčastnila inaugurace nového krále. Zheng On organizoval tuto expedici, ale ve skutečnosti ji nevedl osobně.
třetí plavba (1409-1411) s 48 velkými loděmi a 30 000 vojáky, návštěva mnoha stejných míst jako na první plavbě, ale také cestování do Malacca na Malajském poloostrově a Cejlonu (Srí Lanka). Když tam vypukly boje mezi jeho silami a jednotkami malého království, Zheng odložil boje, zajal krále a přivedl ho zpět do Číny, kde byl císařem propuštěn a řádně ohromen se vrátil domů.
čtvrtá plavba (1413-15) rozšířila rozsah expedic ještě dále. Tentokrát kromě návštěvy mnoha stejných míst, Zheng He přikázal svým 63 lodím a více než 28 000 mužům Hormuzu v Perském zálivu. Hlavní kronikář plaveb, pětadvacetiletý muslimský překladatel Ma Chuan, se na této cestě připojil k Zheng He. Cestou se Zheng zastavil na Sumatře, aby bojoval na straně sesazeného sultána a přivedl uzurpátora zpět do Nanjingu k popravě.
pátá plavba (1417-1419) byla především zpáteční cestou pro sedmnáct hlav států z jižní Asie. Do Číny se vydali poté, co Zheng He navštívil jejich vlast, aby jim předal Hold u mingského dvora. Na této cestě se Zheng odvážil ještě dále, nejprve do Adenu u ústí Rudého moře a poté na východní pobřeží Afriky, zastavil se u městských států Mogadišo a Brawa (v dnešním Somálsku) a Malindi (v dnešní Keni). Často se setkával s nepřátelstvím, ale to bylo snadno utlumeno. Mnoho velvyslanců z navštívených zemí se s ním vrátilo do Číny.
šestá expedice (1421-1422) 41 lodí se plavila na mnoho dříve navštívených jihovýchodních asijských a indických soudů a zastavila se v Perském zálivu, Rudém moři a na pobřeží Afriky, hlavně s cílem vrátit devatenáct velvyslanců do jejich vlasti. Zheng se vrátil do Číny po necelém roce, poté, co poslal svou flotilu kupředu, aby sledoval několik samostatných itinerářů, s některými loděmi, které jdou snad až na jih jako Sofala v dnešním Mosambiku.